中国电信获得发明专利授权：“四足机器人运动控制方法及装置电子设备存储介质”爱发体育入口

　　证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国电信（601728）新获得一项发明专利授权，专利名为“四足机器人运动控制方法及装置、电子设备、存储介质”，专利申请号为CN5.4，授权日为2024年11月12日。

　　专利摘要：本申请提供了一种四足机器人运动控制方法及装置、电子设备、存储介质，其中，方法包括：获取机器人在目标运动方式下的各个脚的第一位置数据和机器人的第一姿态数据；根据各个脚的第一位置数据和第一姿态数据生成机器人的目标状态空间方程；根据目标运动方式下的目标姿态数据和目标状态空间方程，确定机器人的各个脚的目标位置数据；基于各个脚的目标位置数据控制机器人运动，使得机器人在目标运动方式下，各个脚按照相应的目标位置数据运动，可以实现与目标姿态数据一致的运动效果；其中，目标姿态数据是指机器人在目标运动方式下稳定运行时的姿态数据。

　　今年以来中国电信新获得专利授权1190个，爱发体育登录较去年同期减少了64.11%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了46.59亿元，同比增12.53%。

　　证券之星估值分析提示中国电信盈利能力一般，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价合理。更多

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